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关于点云格式的碎碎念

一、在接触点云中发现了很多的点云格式，再此予以总结：

.las,.laz（LiDAR数据的工业标准格式，是一种二进制文件格式）

.pcd（PCL库官方指定格式）

.obj（是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件）

.pcap（现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式）

.ply（一种由斯坦福大学的Turk等人设计开发的多边形文件格式，因而也被成为斯坦福三角格式。文件格式有文本和二进制两种格式）

.pts（被称之为最简便的点云格式，属于文本格式。只包含点坐标信息，按X Y Z顺序存储）

.xyz，.txt（一种文本格式）

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